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本发明属于上肢康复训练技术领域，具体公开了一种基于电机驱动的并联滑块式平台，包括可升降平台，可升降平台上设有上肢康复平台，上肢康复平台通过左侧驱动系统和右侧驱动系统与可升降平台相连接；可升降平台包括底板，底板上设有间隙配合的左侧承载台和右侧承载台。本发明的左侧电机和右侧电机采用伺服电机驱动，结构简单，避免了外骨骼装置复杂的结构和走线；三台伺服电机的耦合驱动可以提供主动、被动和按需三种不同的训练模式以适应不同康复阶段的患者；三种快换的手持握把在适配不同患者的同时也为训练方案的多样化提供了硬件基础；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117481950A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311728234.3
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人上海大学
地址200444
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