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本发明揭露一种电机控制方法、电动工具及计算机可读介质,所述电机控制方法包括交替进行的加速矢量阶段和侦测矢量阶段,在所述加速矢量阶段,向所述电机的定子绕组施加加速矢量脉冲,并采用第一调制方式调整所述加速矢量脉冲的占空比,以及动态地调整所述加速矢量脉冲的数量;在所述侦测矢量阶段,依次向所述电机的定子绕组施加第一侦测矢量脉冲和第二侦测矢量脉冲,并采用第二调制方式调整所述第一侦测矢量脉冲和所述第二侦测矢量脉冲的占空比;其中,所述加速矢量脉冲的占空比小于所述第一侦测矢量脉冲和所述第二侦测矢量脉冲的占空比。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117498750A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311263588.5
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人江苏东成工具科技有限公司
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