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本申请涉及电机控制技术领域，提供了电机的驱动控制方法、装置、设备及存储介质，电机用于对机械手进行驱动控制，该方法包括基于历史机械手运行参数信息、历史电机运行参数信息、历史PWM输出信号信息、机械手运行程序控制信息和电机运行程序控制信息生成运行参数补偿模型和PWM输出信号校准模型；基于运行参数补偿模型对初始运行参数信息进行补偿，得到电机的目标运行参数信息，基于电机运行程序控制信息和目标运行参数信息生成电机驱动器的初始PWM输出逻辑，并基于PWM输出信号校准模型对初始PWM输出逻辑进行校准，得到电机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117498752A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311851540.6
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人深圳市科沃电气技术有限公司
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