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本发明公开了一种基于计算机视觉的自动化点云定向方法、电子设备及计算机可读存储介质，包括：从原始点云数据中提取覆盖标靶布设范围的点云环，将点云环从笛卡尔坐标系转换到球坐标系；将点云环映射为二维的点云灰度图像；基于模板匹配算法从点云灰度图像中寻找标靶灰度图像，识别出点云环中对应的标靶区域；定义第二分割精度，将标靶区域映射为更高精度的标靶灰度图像；对该标靶灰度图像进行滤波处理，再通过特征点提取算法在标靶灰度图像中获取标靶中心点；计算点云坐标转换参数，将原始点云数据从局部坐标系转换到施工坐标系。本发明能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117495969A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202410003521.6G06T7/90(2017.01)
(22)申请日2024.01.0
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