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本发明公开了一种仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车，该机构按长度有A、B、C、D四种杆件；标记D杆件长度为L，A、B、C杆件长度分别为L/k2、L/k、(1‑k2)L/k；A杆件有杆AD、GI、CD；B杆件有杆AB、BC、BF；C杆件为杆JH；D杆件有四个，头尾铰接，形成端点为I、C、E、F的菱形，在C点与杆CD、BC铰接；在I点与杆GI铰接；在F点与杆BF铰接；杆CD、AD铰接于点D；杆BC、BF、AB铰接于点B；杆GI铰接在杆AD上的点G，点D、G间距离为L；杆AB、AD铰接于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107906175A
(43)申请公布日
2018.04.13
(21)申请号20171
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