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本发明公开了采用旋转电机牵引的磁悬浮转向架结构，包括：轨道、构架、旋转电机和永磁坡，所述轨道内具有安装腔，所述构架通过永磁坡设置在所述安装腔内，且垂向悬浮于轨道；永磁坡与水平面有夹角，构架的一侧设有贯穿设置的轮对，所述轮对相对构架仅具有绕垂向轴的转动自由度；当构架和轮对从坡度高的位置滑向坡度低的位置时，通过坡度坡及永磁自然悬浮的侧滑，构架整体向牵引面滑动，并带动轮对横向贴靠牵引面；旋转电机安装在构架上，通过传动机构驱动轮对旋转。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485135A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311615422.5
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人罗海晗
地址610000四
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