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本发明公开了设备组网方法、组网设备、伺服驱动器及可读存储介质，应用于网络通信技术领域。该方法包括检测初始通信网络的网络连接情况；若检测到所述网络连接情况不符合预设联网条件，则确认是否能转换为主站设备；若确认能转换为主站设备，则转换为第二主站设备，并向初始通信网络中的设备广播第一组网数据；当接收到所述第一组网数据的响应数据时，根据所述响应数据与响应的从站设备建立目标通信网络；解决了网络断线时，需要所有伺服驱动器停机的问题达到了避免网络断线点开始的从站设备失控的风险，同时，无需停机重启所有伺服驱动器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117499172A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311494251.5
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人深圳市汇川技术股份有限公司
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