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本申请提供一种物流机器人运输中变形障碍物实时检测方法，包括：通过车载GPS与地图数据，实时获取车辆的速度和位置，确定车辆与障碍物的安全距离，所述车辆为物流机器人运输车辆；建立车辆的三自由度模型，利用扩展卡尔曼滤波器评估车辆的受力平衡状态；结合车辆和障碍物信息，模拟碾压障碍物对车辆造成的影响；获取周围环境的实时数据，构建循环神经网络预测行人的行为模式，评估车辆变道的可行性和安全性；计算变道避让非刚性障碍物的危险系数，根据危险系数确定避让策略；综合分析车辆的传感器、车载系统数据库及实时路况信息优化车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485369A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311511345.9
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人珠海城市职业技术学院
地址51
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