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本发明公开了一种基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划领域；它的方法如下：步骤一：建立二维栅格地图，标记出障碍物、起点、终点等关键信息，对麻雀搜索算法进行初始化；步骤二：在路径规划过程中，根据发现者与警戒者发现探索，选择下一步的移动方向；步骤三：每次迭代中，麻雀在全局和局部进行搜索，找到更优的路径；步骤四：选择种群位置中位置最优的作为发现者，剩余的麻雀作为加入者，进行位置更新；步骤五：路径执行与机器人导航在麻雀算法收敛后，即找到了一条较优路径，移动机器人将根据该路径进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492435A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311162393.1
(22)申请日2023.09.09
(71)申请人哈尔滨理工大学
地址15008
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