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本申请提供了一种目标跟踪方法，包括：接收当前帧图片，所述当前帧图片中包含目标对象；根据漂移判断模型判断跟踪器对所述当前帧图片中的目标对象的跟踪是否产生漂移；所述漂移判断模型是根据样本响应最大值进行建模得到的；其中，所述漂移判断模型为概率密度模型，所述样本是指：用于进行漂移判断模型训练的训练样本，所述训练样本从训练图片中采集得到，所述训练图片中包含所述目标对象；所述样本响应值是指：所述训练样本是所述训练图片中的目标对象的可能性概率值；输出跟踪漂移结果，所述跟踪漂移结果包括：对目标对象的跟踪产生漂移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110264495A
(43)申请公布日
2019.09.20
(21)申请号20181
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