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2024-02-03 发布于四川
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本发明提供了一种扫地机器人控制系统及方法，属于扫地机器人技术领域，包括：图像采集模块，用于采集房间内的空间图像；图像识别模块，用于识别空间图像，获取房间内的待清扫区域和垃圾分布信息；指令规划模块，用于根据待清扫区域，规划扫地机器人的清扫路径，将垃圾分布信息与清扫路径进行匹配，来向清扫路径中的每个栅格配置垃圾子信息，并向对应栅格配置清扫力度，得到规划指令集；控制模块，用于按照规划指令集控制扫地机器人进行清扫作业。通过获取房间内的空间图像，并进行图像分析，获取规划指令集来控制扫地机器人进行清扫作业，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117481554A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311512478.8G05D1/249(2024.01)

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