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一种上下料用多关节机器人的智能控制系统及方法.pdf

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    本发明公开一种上下料用多关节机器人的智能控制系统及方法，涉及电气运动控制领域。本发明包括，根据备料位置点和加工位置点的空间坐标以及机器人的机械关节组和机械臂组的连接结构逆运动学解算得到每个备料位置点和加工位置点的组合对应的机械关节组的转动角度组合；获取并解析上下料指令得到起始位置和终止位置；根据起始位置和终止位置在多个备料位置点和加工位置点的组合中进行匹配得到目标备料位置点和目标加工位置点的组合以及对应的机械关节组的目标转动角度组合；修正得到由起始位置至终止位置的机械关节组的执行转动角度组合。本

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117484508A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311694326.4

    (22)申请日2023.12.11

    (71)申请人嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司

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