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2024-02-03 发布于四川
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目标对象的预测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本说明书实施方式提供了一种目标对象的预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将点云数据进行体素化处理，得到多个体素；其中，所述多个体素对应于所述点云数据中的多个点数据，所述多个体素的至少一部分形成体素集合；提取所述体素集合中的体素的体素特征，得到多个体素特征；将所述多个体素特征分别映射至所述多个体素包含的多个点数据，得到所述多个点数据的多个点数据特征；根据所述多个点数据特征，预测所述目标对象。通过将稀疏点云数据转换为体素数据，并将提取的体素特征映射至点云数据上得到点云特征，并基于点云

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117496166A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202210853238.3

(22)申请日2022.07.20

(71)申请人北京图森智途科技

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