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本发明公开了一种非结构化道路无人车辆在线调度方法、系统、设备及介质，方法包括：获取目标区域内道路数据、作业设施数据和自动驾驶卡车运营数据；根据所获取的数据构建仿真平台，精确刻画了装载区、卸载区、单行道和交叉路口处的排队等待以及先到先服务规则；以温室气体排放最小化和产量最大化为优化目标，在时空网络中建立无人矿卡调度模型；设计基于优先规则的启发式调度算法，并基于无人矿卡调度模型实现非结构化无人驾驶车辆在线调度。本发明既减少了温室气体排放，又提高了生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117494980A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311370793.1
(22)申请日2023.10.23
(71)申请人北京航空航天大学
地址1000
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