原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及自动驾驶车辆场景感知技术领域，具体涉及一种基于特征映射和自注意力机制的红外可见光视觉融合方法。采用深度学习模型解决融合过程中核心的透视变换和图像配准操作，使用所有像素进行映射关系计算，并且使用自注意力机制进一步加强不同模态视图相关性特征提取，克服了现有技术多模图像融合需要根据特征点来建立映射关系带来的采样点(有效参与计算像素点)数量较少，以及某些差分算法要求不同图像具备相近或相同视场角的限制问题；本发明能够有效降低图像信息损失，提升图像融合的准确性，且易于部署实施、可操作性好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496314A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311374971.8G06N3/084(2023.01)
文档评论（0）