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一种舰船惯性器件的性能优化方法.pdfVIP

一种舰船惯性器件的性能优化方法.pdf

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    本发明公开了一种舰船惯性器件性能优化方法，包括以下步骤：建立初始对准模型，利用卫导速度信息得到航迹向，得到惯性导航与惯性器件测量坐标系的旋转矩阵，完成动态解析粗对准，利用罗经回路和卡尔曼滤波对动态解析粗对准结果进行优化，得到优化对准模型。舰船根据优化对准模型进行导航并航行，记录每个航次的航行信息。根据去噪后的一定时间内航行信息的变化情况对惯性器件进行性能评级，并根据不同的性能评级对惯性器件执行不同维修计划。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117490726A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311734287.6

    (22)申请日2023.12.15

    (71)申请人华中光电技术研究所（中国船舶集

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