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本公开涉及可穿戴式外骨骼技术领域，具体涉及一种基于外骨骼的步行识别方法、信号采集鞋及外骨骼。方法包括：获取足底压力数据，其中，足底压力数据包括用户穿戴外骨骼行走时，在相同检测时长下每侧足的指定足部位置的压力信号，根据足底压力数据，确定代表步态，其中，时间连续的多个代表步态可形成目标步态时序，根据目标步态时序及预设步态时序，生成步行识别信息。本实施例无需建立步行识别模型，利用足底压力数据便能够快速可靠地识别步行，有利于提高外骨骼识别步行的效率和实时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117484473A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202210878912.3B25J9/16(2006.01)
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