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本实用新型公开了一种烟叶采摘机器人，涉及烟叶采摘技术领域，解决了现有烟叶采摘方式仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高的问题。本实用新型包括顶棚吊架、直线模组、机械臂和夹爪，顶棚吊架与外部设备连接，顶棚吊架上设置有直线模组，直线模组上设置有机械臂，机械臂另一端设置有夹爪；夹爪包括安装座和两个夹爪手指，安装座与机械臂活动连接，安装座上活动安装有两个夹爪手指。本实用新型集烟叶位置识别、机械臂位姿调整、夹爪抓取为一体，同时具有使用方便、自由度高等优点，使用本实用新型不仅其缩短作业时间，还减轻了操作人
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220422490U
(45)授权公告日2024.02.02
(21)申请号202321945913.1(51)Int.Cl.
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