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本发明设计一种基于策略梯度的WRSN公平能量补充方法，属于利用强化学习与无线充电技术实现无线传感网络持续运行的研究领域。现有的无线可充电传感网络充电调度算法主要关注从整体上提升系统的充电效率,而缺乏对部分节点的充电需求的公平响应，导致这部分节点因缺点而失效.针对上述问题,提出一种基于策略梯度的公平能量补充策略。本发明根据MC到节点间的距离,节点等待时间和节点剩余生存时间构建公平奖励R,使得MC在选择充电候选节点时更为公平的考虑实际因素的影响,来对节点的充电请求实现公平的响应,以降低节点的失效率，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117499940A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311457555.4H04W24/06(2009.01)
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