基于模糊自适应PID控制的商用车EPS控制器的设计的综述报告.docxVIP

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2024-02-04 发布于上海
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基于模糊自适应PID控制的商用车EPS控制器的设计的综述报告.docx

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基于模糊自适应PID控制的商用车EPS控制器的设计的综述报告

Abstract

ElectricPowerSteering(EPS)systemshavebecomeincreasinglypopularinmodernvehiclesduetotheirimprovedefficiency,reducedemissions,andenhanceddrivability.TheuseofEPSinvolvesaccurateandresponsivecontrolofthesteeringdynamicsandspecificationsthatrequirepreciseandadaptivecontrolalgorithms;thus,thedesignandimplementationofcontrollersiscritical.ThispaperpresentsacomprehensivereviewofthedesignofacommercialvehicleEPSemployingtheFuzzyAdaptivePIDcontrolmethod.ThereportcoverstheprinciplesofatypicalEPS,theFuzzyLogicControl(FLC)technique,andtheAdaptivePIDControl(APC)algorithmusedforthedesignofthesystem.ThepaperoutlinestheadvantagesanddisadvantagesoftheFuzzyAdaptivePID(FAPID)controlmethod,andtheapplicationofFAPIDfortheEPSsystem.Inaddition,simulationresultsdemonstratingtheeffectivenessandrobustnessoftheFAPIDapproachtocontrollingthesteeringresponseofacommercialvehiclearepresented.

Introduction

ThepopularityofElectricPowerSteering(EPS)systemsinmodernvehiclesisontherise,thankstotheirimprovedfuelefficiency,reducedemissions,enhanceddrivability,andotherbenefits.EPSsystemsofferseveraladvantagesovertraditionalhydraulicpowersteeringsystems,suchasbetterfueleconomy,quickerresponsetimes,andmoreprecisesteering.EPSsystemsarealsolightweight,simple,andreliable.However,EPSsystemsrequirepreciseandadaptivecontrolalgorithmsforaccurateandresponsivecontrolofthesteeringdynamicsandspecifications.Controlalgorithmdesignandimplementation,therefore,becomescritical.

LiteratureReview

TheEPSsystemcomprisesthesteeringcolumn,electricmotor,torquesensor,controller,andpowersupply.Thecontrollerisresponsiblefortheprovisionofthedesiredsteeringresponse.ThetwomaincontrolalgorithmsusedfortheEPSsystemareProportional-Inte

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