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本发明提供了一种多帧点云中动态物体的标注方法，包括获取车辆的定位信息，所述定位信息由所述车辆的惯性制导单元采集；获取所述车辆的多帧点云数据；根据所述定位信息将所述多帧点云数据转换为多个第一世界坐标数据，并进行叠加得到多个第二世界坐标数据；获取首帧和最后一帧所述点云数据内动态物体的第一标注信息和第二标注信息；获取所述动态物体在首帧和最后一帧所述点云数据中的位置和方向；根据所述第一标注信息、第二标注信息、位置和方向，采用特定处理方法得到所述动态物体的运动轨迹；对所述运动轨迹进行处理得到所述动态物体的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117495912A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311762051.3G06T3/4007(2024.01)
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