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2024-02-03 发布于四川
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一种喷码机送料夹持机构.pdf

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本实用新型公开了一种喷码机送料夹持机构，包括机械爪，机械爪用于与机械臂连接固定，实现喷码机物料的送料夹持操作，在进行喷码机物料传输时，首先将机械手安装在机械臂上，并与机械臂电连接，通过机械臂控制机械爪做抓取动作，然后进行物料传输，还包括：接触件，接触件柔性设置，实现与物料的紧密贴合操作，并对被夹持物料进行保护。本实用新型通过接触件包括气囊板，机械爪设有夹持部，气囊固定在夹持部的夹持面，用于与被夹持物料贴合，从而机械爪在进行夹持时，气囊可以与被夹持物料的外壁贴合，且当被夹持物料的外壁开设有异形纹路

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220429666U

(45)授权公告日2024.02.02

(21)申请号202321972242.8

(22)申请日2023.07.26

(73)专利权人南昌迈捷智能科技有限公司

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