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本发明实施例提供了一种数据融合方法、系统及计算机存储介质。该数据融合方法，利用MCU获取GNSS数据，基于GNSS数据对MCU内部的RTC和定时器执行时间校准操作，并向目标传感器发送同步采集信号；利用目标传感器根据同步采集信号，执行数据同步采集操作，并向MCU和/或目标服务器发送所采集到的目标数据；利用目标服务器对目标数据执行时间对准操作得到感知结果，并向云服务器发送感知结果，以用于云服务器基于多个多源异构感知设备的感知结果执行数据融合操作；其中，目标服务器通过PTP与MCU时间同步。根据本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111860604A
(43)申请公布日2020.10.30
(21)申请号202010589432.6G01S19/46(2010.01)
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