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基于四叉树与先验轨迹的视频抽帧方法和系统.pdfVIP

基于四叉树与先验轨迹的视频抽帧方法和系统.pdf

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    本申请涉及一种基于四叉树与先验轨迹的视频抽帧方法，根据视频的先验轨迹确定二维平面，再通过四叉树分割对该二维平面，在较小算力消耗的前提下，利用四叉树多维空间数据的特性以及层次结构，使得先验轨迹中的所有位姿数据与全局信息有机结合，以提供准确的全局信息，进而使得各个区域的抽帧结果在全局上产生关联。相比较于均匀抽帧方法和利用先验轨迹抽帧，仅能实现局部关联的方法，本申请方案利用四叉树分割建立全局关联，因此，能够避免局部大量图像帧被重复选择，从整体上提升视频抽帧结果的准确性和有效性，为视觉定位、图像处理等提

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117499673A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311234262.X

    (22)申请日2023.09.22

    (71)申请人杭州易现先进科技有限公司

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