原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种自行走设备精确定位的方法及系统，自行走设备系统包括基站和对应的自行走设备，包括以下步骤：获取基站的精确初始位置信息；通过基站的定位模块和自行走设备的定位模块同一时刻接收到各自的当前位置信息，根据获得的基站的精确初始位置信息、基站的当前位置信息和自行走设备的当前位置信息进行解算，获得自行走设备的当前准确位置信息；根据基站的精确初始位置信息，搜索电子地图中对应的工作区域地图信息，自动获取或人为划定电子地图中工作区域的边界地图，自行走设备直接在边界地图中工作。本发明可以以较低成本获取基
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111885483A
(43)申请公布日2020.11.03
(21)申请号202010661750.9G01S19/12(2010.01)
(22)申请日2
文档评论（0）