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2024-02-03 发布于北京
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一种平移式料仓.pdf

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本实用新型提供一种平移式料仓，涉及机床加工技术领域，以解决在机械手取料的过程中，完全依靠机械手进行定位取料，因此对机械手的精确控制要求较高，移动料仓难以达到协同配合的效果的问题，包括移动轨座；所述移动轨座的一端固定安装有伺服电机；所述移动轨座上横向滑动安装有移动托盘；所述移动托盘上固定卡装有两个料盘；所述伺服电机一侧的移动轨座上固定安装有L状的关节机器人卡装座；所述关节机器人卡装座顶部平面上靠近移动轨座的位置处固定安装有控制盒；所述关节机器人卡装座顶部平面上靠近外端位置处固定安装有计数限位挡座。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220431365U

(45)授权公告日2024.02.02

(21)申请号202321810670.0

(22)申请日2023.07.11

(73)专利权人嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司

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