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本公开的实施例公开了图像检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：获取待处理图像；对所述待处理图像中的目标连接区域中的不可知像素点和非障碍物素点进行处理，得到第一图像；对所述第一图像进行边界线提取操作，生成第二图像；对所述第二图像中的不可知像素点和非障碍物像素点相连的区域进行处理，生成第三图像；对所述第三图像进行外围边界线闭合检测，得到检测结果。该实施方式通过对待处理图像的一系列处理操作，可以生成未知区域、已知区域划分后的图像。为室内探测、测量以及智能机器人的导航和定位场景提供了便利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112150490A
(43)申请公布日2020.12.29
(21)申请号202011062880.7
(22)申请日2020.09.30
(71)申请人小狗电器互联网科技（北京）股份有
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