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本发明涉及非接触式测量技术领域,特别是指一种基于多源信息融合的满斗率识别方法及系统,方法包括:中央处理单元根据铲掘作业前的料堆点云和铲掘作业后的料堆点云,计算铲斗内铲入的第一物料体积;激光雷达采集装载机多个位姿下的多帧点云,第一位移传感器、第二位移传感器和角度传感器采集装载机的位姿信息,中央处理单元计算铲斗内铲入的第二物料体积;中央处理单元根据位姿信息、动臂油缸和转斗油缸的大小腔压力、以及预设的物料密度,计算铲斗内铲入的第三物料体积;中央处理单元根据第一物料体积、第二物料体积和第三物料体积,计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117492023A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311286359.5G01S17/88(2006.01)
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