1118本科2015机电一体化系统设计基础(word文档良心出品) .pdfVIP

试卷代号：1118

国家开放大学(中央广播电视大学)2015年春季学期“开放本科”期末考试

机电一体化系统设计基础试题

2015年7月

一、单选题(每小题3分，共24分)

1．机电一体化技术是以()技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A．自动化B．电子

C．机械D．软件

2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。

A．最小等效转动惯量原则

B．输出轴的转角误差最小原则

C.小功率装置的重量最轻原则

D．大功率装置的重量最轻原则

3．下列哪项指标是传感器的动特性?()

A．量程B．线性度

C.灵敏度D．幅频特性

4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕

组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是()。

A．0．6oB．1．2o

C．1．5oD．2o

5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写()，具有实时性、针对性、

灵活性

和通用性。

A.应用软件B．开发软件

C．系统软件D．实时软件

6．PID控制算法中，微分调节器的主要作用是()。

A.消除静差B．加快响应

C．减小振荡D．提高稳定性

7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是()。

A.零接口B．被动接口

C．主动接口D．智能接口

8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。

A．能源部分B．测试传感部分

C．控制器D．执行机构

二、判断题(正确的打√，错误的打X，每题3分，共30分)

9．机电一体化产品不仅是人的肢体的延伸，还是人的感官与头脑功能的延伸，具

有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。()

10．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿

侧隙。()

11．伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等

各种类型的驱动装置。()

12．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，

可用于定位驱动。()

13．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。()

14．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照

预定的规律运行。()

15．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是低于检测装置的精度。()

16．PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护

故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。()

17．现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后

按各自的设计流程分别完成。()

18．反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使

用寿命，降低维修费用。()

三、简答题(每小题8分，共24