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即使轨道的高度变化，也在相同条件下测定每台输送车的机械误差并进行定量化，进而在多台输送车中共享示教信息。输送车系统可以具备架子，该架子具备供物品载置的架板。输送车系统可以具备多台输送车，它们在设置于顶棚的轨道行驶，并具备将物品移动放置于架板的移动放置装置。输送车系统可以具备检测装置，该检测装置支承于移动放置装置，并对架板进行检测。输送车系统可以具备示教信息生成装置，该示教信息生成装置使用检测装置对架板的检测结果来生成与架板中的移动放置位置有关的示教信息。输送车系统可以具备用于测量多台输送车中的机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117500735A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202280042988.0(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限
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