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一种基于循环神经网络的激光指向控制方法及系统.pdfVIP

一种基于循环神经网络的激光指向控制方法及系统.pdf

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    本发明属于激光控制技术领域，提供了一种基于循环神经网络的激光指向控制方法及系统，本发明中指向预测模型通过训练循环神经网络得到；循环神经网络采用门控循环单元架构，减少了架构参数量和计算代价，解决了需要大量在线计算的问题，降低了控制计算的复杂性，减少了资源消耗；同时，在采用门控循环单元架构的基础上，循环神经网络的训练使用反向传播算法和梯度下降方法，其中，梯度按照时间步展开，利用反向传播算法计算每个权重和偏置的梯度，再使用梯度下降法更新参数，解决了模型训练中容易出现梯度爆炸和梯度消失的问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117492363A

    (43)申请公布日2024.02.02

    (21)申请号202311437513.4

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人山东铂锐激光科技有限公司

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