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本发明公开了一种柔性分拣方法、柔性分拣系统，所述柔性分拣方法包括以下步骤：获取由3D视觉系统采集目标区域的图像信息，所述图像信息包括多个待分拣工件；对所述图像信息进行识别，得到每一个所述待分拣工件的属性参数和抓取待分拣工件的位姿矩阵；根据所述待分拣工件的属性参数，确定所述待分拣工件的分拣放置的目标位置；根据所述待分拣工件的属性参数，对多个所述待分拣工件进行排序，得到抓取顺序；根据所述抓取顺序和所述抓取相应待分拣工件的位姿矩阵，控制机械手将待分拣工件抓取、移动并放置在所述目标位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117483268A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311616945.1
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人中国电器科学研究院股份有限公司
地
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