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本申请涉及一种基于云端渲染技术的SLAM系统AR实时可视化方法和系统。所述方法包括：云端获取图像传感器捕捉的灾后环境视频流；云端利用神经辐射场对灾后环境视频进行渲染，得到灾后环境视频中环境对应的三维点云，对三维点云进行处理得到对应的渲染模型，将渲染模型传输至客户端；客户端获取图像传感器捕捉的救援方视角视频流；客户端利用SLAM系统对救援方视角视频流进行处理，得到视频流关键帧、相应特征点及相机位姿信息；客户端根据渲染模型、视频流关键帧、相应特征点及相机位姿信息进行AR可视化。采用本方法能够为救援方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496029A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311507393.0G06V20/40(2022.01)
(22)申请日2023.11.
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