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本发明公开一种开箱机自动推料装置及方法，包括输送装置、推烟装置、箱盖导向装置和同步升降夹抱装置，所述输送装置设置在开箱机框架中间，推烟装置设置在输送装置侧边，同步升降夹抱装置设置在输送装置顶端；所述同步升降夹抱装置可夹持不同大小的箱体到输送装置上推烟装置正对的位置；所述推烟装置包括推烟传动装置和二维变形推头，二维变形推头可在宽度和高度方向变形，且变形后推面无缺角；箱盖导向装置设置在输送装置两侧，对箱体上下盖和内盖进行导向。本发明通过推烟装置、箱盖导向装置和同步升降夹抱装置各自内部机构的调节来实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117485700A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311514815.7B65B57/02(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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