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2024-02-03 发布于四川
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本发明公开了基于深度学习的左右脸对齐的方法、系统及存储介质，包括：爬取多张人脸图片进行特征点标注，采用深度学习训练模型对标注好的图片进行训练得到人脸识别模型文件；调用人脸识别模型文件得到待识别人脸图片的特征点；三维成像设备获取左、右脸点云及左、右脸图片，根据步骤S2识别到的特征点通过图片与点云之间的映射关系找到对应的点云；利用最小二乘法计算特征点点云配准时的变换矩阵；将右脸点云乘以配准矩阵与左脸点云相加，得到左右脸对齐后的完整人脸点云。传统的ICP算法配准需要大量的点，计算起来会相当耗时，本发明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117496116A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311522990.0

(22)申请日2023.11.14

(71)申请人深圳市宗匠科技有

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