停车场道路路网构建方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-03 发布于四川
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本发明公开了一种停车场道路路网构建方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，所述方法包括：将停车场中各楼层的楼层数据映射至原始图像，获得各所述楼层对应的候选图像，对所述候选图像进行实例标注，获得各所述楼层对应的目标楼层图像，对所述目标楼层图像进行拆分，将拆分后的所述目标楼层图像输入至预先构建的路网构建模型，获得所述停车场的道路路网；由于本发明通过将停车场各楼层的楼层数据映射得到的候选图像进行实例标注，获得目标楼层图像，从而准确地获得各楼层对应的附有道路实例的图像，将拆分后的目标楼层图像输入至

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117494363A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311527363.6

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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