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本发明公开的仿生机器人人脸追踪方法及装置，方法包括如下步骤：机器人周期性采集画面图像，对采集到的画面图像进行检测，判断是否存在目标人脸；计算目标人脸相对于机器人头部指定点的位置信息，判断所述位置信息是否在预设范围内，若不在所述预设范围内，则确定机器人头部转动至所述预设范围所需要的转动信息；驱动所述机器人头部使其按照所述转动信息进行转动，以对所述人脸进行追踪。本发明将人脸识别、自动追踪的组合在一起，能够使机器人在与用户交互时更加生动形象，更为智能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117496577A
(43)申请公布日2024.02.02
(21)申请号202311533639.1G06T7/246(2017.01)
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