四轮转向电动转向.pptVIP

汽车电动转向和四轮转向技术

;1.四轮转向及其发展

2.四轮转向的几何运动方式

3.前后轮的两种转向方式

4.4WS在高速行驶时的稳定性分析

5.4WS车在改变行车路线时的性能;四轮转向及其发展;四轮转向的几何运动方式;前后轮的两种转向方式;4WS在高速行驶时的稳定性分析;4WS车在改变行车路线时的性能;从直线行驶进入弯道时4WS车与2WS车的运动比较;低速下的小转弯半径行驶;四轮转向系统可按后轮的偏转角与前轮偏转角或车速之间的关系分为转角传感型与车速传感型两种。

1．转角传感型——后轮的偏转角与前轮的偏转角之间存在着某种函数关系，即后轮可以按与前轮旋转方向相同方向旋转，即同相位偏转；也可以按与前轮旋转方向相反的方向旋转，即反相位偏转。此外前后轮转角值之间也有一定关系。

2．车速传感型——根据设计程序，当车速达到某一预定值时（通常为35-40km/h），后轮能与前轮同方向偏转，而当低于这一预定值时，则反方向偏转。;4WS控制种类;4WS的优点;4WS今后发展趋势;各公司的4WS系统特性对比;电动转向;1.前言

2.汽车电动助力转向技术发展概况

3.EPS的结构与特点分析

4.EPS的性能分析

5.EPS今后的发展;继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车电动助力转向(ElectricPowerSteering，简称EPS)正逐步取代传统液压动力转向(HydraulicPowerSteering，简称HPS)。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。

EPS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经出现就受到高度重视。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EPS的成本己成为可能，加上EPS具有一系列优点,，使得它越来越受到人们的青睐。;1988年2月日本铃木公司首次在其Cervo车上装备EPS，随后还用在了其Alto车上。在此之后，电动助力转向技术如雨后春笋般得到迅速发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司，本田汽车公司，美国的Delphi汽车系统公司、TRW公司，德国的ZF公司，都相继研制出各自的EPS。

经过二十几年的??展，EPS技术日趋完善,其应用范围已经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展。EPS的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展，并且其控制形式与功能也进一步加强。;3.1基本结构与工作原理

3.2EPS的关键部件

3.3EPS的分类

3.4EPS的特点;EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，其系统框图如右图所示;EPS的基本原理：扭矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接一起，当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。

因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。因此EPS转向特性的设置具有较高的自由度。

;;;;;;;;;;;;;;EPS的基本目标是提高汽车停车泊位和低速行驶时的转向轻便性，高速行驶时的操纵稳定性。右图是Alto的原地转向曲线，EPS为转向柱助力式，前轴负荷为4KN，电动机最大电流为20A。由图可知，装有EPS后,原地转向的力矩下降40％。;操纵稳定性;由于电动机具有弹簧阻尼的效果，EPS能减小不平路面对转向盘的冲击力和车轮不平衡质量引起的振动，右图中a)、b)分别是EPS和HPS抑制路面冲击能力的对比曲线。另外EPS能提高停车泊位时的助力跟随特性，这是因为电动机的启动时力矩最大，然后逐渐降低。这一特性非常符合汽车从静止到运动这一过程的转向力变化;燃油经济性;助力特性;五.EPS今后的发展;尽管EPS已达到了其最初的设计目的，但仍然存在一些问题需要解决，其中，进一步改善电动机的性能是关键问题。因为电动机的性能是影响控制系统性能的主要因素，电动机本身的性能及其与电动助力转向系统的匹配都将影响到转向操纵力、转向路感等问题。概括地说，电动助力转向技术的发展方向主要为：改进控制系统性能和降低控制系统的制造成本。只有进一步改进控制系统性能，才能满足更高档轿车的使用要求。另外，EPS的控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩，而是根据转向角、转向速度、横向加速度、前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制，以获得更好的转