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比例积分控制(de)单闭环直流调速系统仿真
一、实验目(de)
1．熟练使用MATLAB下(de)SIMULINK仿真软件.
2．通过改变比例系数ᵃ以及积分时间常数τ(de)值来研究ᵃ和τ对
ᵃᵃ
比例积分控制(de)直流调速系统(de)影响.
二、实验内容
1．调节器(de)工程设计
2．仿真模型建立
3．系统仿真分析
三、实验要求
建立仿真模型,对参数进行调整,从示波器观察仿真曲线,对比分析参
数变化对系统稳定性,快速性等(de)影响.
四、实验原理
~
+
++
ᵃ+
in
ᵃ∗ᵃᵃ
nnAcUPEM
ᵃ
d
-ᵃ
n
+
+
TG
ᵃ
tg
图4-1带转速反馈(de)闭环直流调速系统原理图
调速范围和静差率是一对互相制约(de)性能指标,如果既要提高调速
范围,又要降低静差率,唯一(de)方法采用反馈控制技术,构成转速闭环
(de)控制系统.转速闭环控制可以减小转速降落,降低静差率,扩大调速范
围.在直流调速系统中,将转速作为反馈量引进系统,与给定量进行比较,
用比较后(de)偏差值进行系统控制,可以有效(de)抑制甚至消除扰动造成
(de)影响.
当t=0时突加输入ᵃ时,由于比例部分(de)作用,输出量立即响应,
in
突跳到ᵃᵃ=ᵃᵃ,实现了快速响应；随后ᵃᵃ按积分规律增
ex()ᵃinex()
ᵃᵃᵃᵃ
长,ᵃ()=ᵃᵃ+(/τ).在ᵃ=ᵃ时,输入突降为
exinin1
0,ᵃ=0,ᵃᵃ=(ᵃ/τ)ᵃ,使电力电子变换器(de)稳态输出电压足
()
inex1in
以克服负载电流压降,实现稳态转速无静差.
五、实验各环节(de)参数及ᵃ和1/τ(de)参数(de)确定
ᵃ
各环节(de)参数：
直流电动机：额定电压ᵃ=220V,额定电流ᵃ=55A,额定转速
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