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装配机器人毕业设计.pdfVIP

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  • 2024-02-17 发布于湖北
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装配机器人毕业设计.pdf

    哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）

    第1章绪论

    1.1机器人的概念

    机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物

    相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具

    有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器

    人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互

    技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，

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