现代控制理论大作业-倒立摆模型建立与仿真(深圳大学).pdfVIP

深圳大学实验报告

课程名称：现代控制理论

实验项目名称：倒立摆模型建立与仿真

学院：机电与控制工程学院

专业：自动化

指导教师：***

报告学号：班级：

实验时间：

实验报告提交时间：

教务部制

一、实验目的

（1）实验一：增强状态空间表达式的理解和应用，通过直线型一级倒立摆系统的具体

对象，展现非线性系统线性化的应用和特点，提高仿真计算和应用Matlab进行系统分析的

能力，并为后续章节的有关系统稳定性提供感性认识。

（2）实验二：了解采用状态反馈改善系统性能的方法，应用状态反馈方法配置直线型

一级倒立摆系统的极点，设计控制器，并在倒立摆系统实验平台上实现一级倒立摆系统稳定

运行。

二、实验任务与要求

（1