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汇报人：AA2024-01-25光电式编码器

目录编码器概述光电式编码器原理光电式编码器的结构光电式编码器的性能参数光电式编码器的应用光电式编码器的优缺点及发展趋势

01编码器概述

光电式编码器是一种通过光电转换原理将输入轴的机械转动量转换为脉冲或数字量的传感器。根据测量原理可分为绝对式和增量式两大类。定义与分类分类定义

将机械转动量转换为电信号，用于检测物体的位置。位置检测速度测量方向判别通过测量单位时间内编码器输出的脉冲数来计算物体的运动速度。通过检测脉冲的相位关系来判断物体的运动方向。030201编码器的作用

早期的编码器主要采用接触式测量原理，如电位器、旋转变压器等。初始阶段随着光电技术的发展，光电式编码器逐渐取代了接触式编码器，成为主流产品。发展阶段随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，编码器的性能不断提高，应用领域也不断扩展。成熟阶段编码器的发展历程

02光电式编码器原理

光电效应外光电效应在光线作用下，物体内的电子逸出物体表面向外发射的现象。基于该效应的光电器件有光电管、光电倍增管等。内光电效应在光线作用下，物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应。基于该效应的光电器件有光敏电阻、光敏晶体管、光电池等。阻挡层光电效应在光线作用下，物体内的载流子迁移率发生变化，导致物体电阻率改变的效应。基于该效应的光电器件有光敏电阻、光敏晶体管等。

通常采用发光二极管（LE