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录一中文文献

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一、联动可能被定义为固体的，或链接，其中每一个环节，是连接通过引脚连接（铰链）或滑

动关节至少有两个人组合。为了满足这一定义，必须形成一个联动层出不穷，或关闭，或一个封闭

的链条链系列。很明显，有许多链接链的行为从为数不多的不同。这就提出了一个非常重要的问题，

关于为运动中的一台机器传输给联动的适用性。这是否适当取决于链接的数量和接头数量。

二、自由度。一个三杆机构（含连在一起的三间酒吧）显然是一个僵化的框架，没有相对运动

之间的联系是可能的。来描述一个四连杆机构，有必要才知道之间的任何连接两个角度的联系的相

对位置。（包括固定链接OQ的，在图5c机制四个环节，因此是一个四连杆机构。）这种联系是说，

有一个自由度。两个角度都必须在指定的五杆机构的联系的相对位置，它有两个自由度

三、单自由度运动的联系，制约，也就是说，对所有的链接上所有的点都认为是固定的，确定

的其他链接路径。路径是最容易掌握的或假设上的路径是必要的联系是固定的，然后移动的方式与

约束兼容其他环节的可视化。

四、四杆机构。当一个约束联系的成员之一，是固定的，联动机制，执行变成了机器中的一个

有用的机械功能的能力。在针脚连接联系的输入（驱动器）和输出（跟随者）链接通常枢连接到固

定的联系;连接链路（耦合器）通常不投入，也没有输出。由于任何一个链接可以是固定的，如果链

接的不同长度，四个机制，用不同的输入输出关系，每一个都可以得到以四杆机构。这四个机制是

说是基本的联动反转。

五、当最短的链接图11（上）是固定的，链接B和D可以完成革命。这就是所谓的拖链接机

制。如果曲柄在一个恒定速度b旋转，曲轴D将在同一方向旋转的速度也不同。通过自身或与其他

机制系列，拉杆可以提供有用的运动效果。在图中，曲柄B是司机，在一个统一的旋转速度逆时针;

曲柄扫过的角度φ，这是只有度扫描。这意味着，曲柄将曲柄移动速度比当移动从到

D50dbB

B和比

扫过的角度φ，这是只有度扫描。这意味着，曲柄将曲柄移动速度比当移动从到和比

50dbBB

B更快速移动时来自B到B如果曲柄D组附加到一个沙在包装机英尺，例如，其议案，这与一些升

油墨的比例几乎是停顿或停留，缓慢的部分可利用的，必须在一个缓慢的速度进行执行操作。

六、四杆机构第二反演得到利用最短的链接作为司机。如图Ⅱ（下），连一个可以显示完整的

革命，而对面的链接，这可能是为B，C或D，只能通过振荡角φ。这就是所谓的曲柄摇杆机构，

它是产生振荡运动有快速回报的行动装置，结合有用的结果的事实，对于逆时针旋转的，振荡的C

从到的对应角θ，而从乙振荡对应θ。由于曲轴在一个恒定的速度旋转，θ较

BB1Btoangle21

大θ，摇臂将需要更长的时间由右摆动比其他的方式离开了。机器上做有益的工作只有在活

than2

跃的成员是在一个方向移动，快速回装置的成员迅速返回其初始位置。

七、在极端的立场所示，虚线在图Ⅱ（下），曲柄和连杆一个链路B一字排开（共线），如果

C组的摇杆驱动程序，意味着将要进行的追随者提供链接过去这些死的立场。在脚踏式磨石脚踏板

连接，连接C和砂轮轴连接答磨刀石的角动量是利用过去的死进行位置的链接。

八、在四杆机构，最短的链接是第三反演耦合器，以及其他运动的联系只能振荡。这就是所谓

的双摇杆机构。

九、机构综合。图形和分析方法，可以很容易地确定聘用的位移，速度，以及在一个联动机制

的联系加速。设计，或综合的联系，以满足特定的要求是要困难得多。没有设计一个拖放链接机制，

以满足输入与输出关系给予频谱已知的方法。认为做的最好的表现是调查一个特定的配置所选号码

的特点，并挑选了最佳。

十、在曲柄摇杆机构的设计人员可以控制的摇杆和振荡，角度在一