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基于机器视觉的嵌入式道岔缺口检测系统应用的中期报告

一、项目背景和目的

道岔是铁路交通系统中重要的组成部分，其保障了铁路列车的正常运行，道岔的可靠性问题一直是制约铁路运输安全的难点问题之一。道岔缺口作为道岔的一个重要组成部分，其质量的好坏直接决定了列车运行是否顺畅，因此，检测道岔缺口是否合格也是保障铁路运输安全的一个关键问题。

检测道岔缺口的方法有很多种，但由于道岔场地多为户外，其存在自然光照以及环境干扰等复杂情况，给传统的人工检测带来很大的困难，因此采用机器视觉技术来实现自动化检测已经成为一种趋势。

本项目的目的就是基于嵌入式机器视觉技术，实现道岔缺口的自动检测，提高检测效率、可靠性和准确度。

二、近期工作进展

在前期项目调研分析的基础上，我们已经完成了以下工作：

1.硬件平台的搭建

我们选择了两种不同的开发板进行测试：一个是基于Linux系统的西门子DRIVE-AGX，另一个是基于Zynq系统的ADIADIZCU104。对这两种开发板进行了深入的分析和比较。目前我们已经确定了采用ADIADIZCU104作为硬件平台，因为其具有良好的性能和适配度，可以满足我们的需求。

2.软件平台的搭建

我们选择了OpenCV作为图像处理的主要框架、C++语言作为编程语言，使用Vivado进行开发板的驱动。

3.算法的选择和实现

目前我们已经初步选择了基于深度学习的卷积神经网络（CNN）算法来完成缺口检测任务。我们使用了TensorFlow和Keras框架来实现CNN网络，并进行了预处理和训练集等相关工作。

4.数据集的收集和标注

我们在实际铁路场地进行了一些数据集的采集工作，并利用标注工具对采集到的数据进行了标注和筛选。目前数据集共有3000张图片，其中2500张用于训练，500张用于测试。数据集的具体情况如下：

总图片数：3000

训练集：2500

测试集：500

我们还计划进一步扩充和优化数据集，以提高算法的准确度。

5.前端界面的搭建

我们目前已经初步设计了整个系统的前端界面。通过这个界面可以实时显示检测过程和结果，并提供了控制参数等设置选项。

三、下一步工作计划

在已有工作的基础上，我们的下一步计划是：

1.深度学习算法的优化和调试

目前我们已经完成了CNN网络的初步实现，但还存在一些问题和不足。我们将继续优化算法，提高准确度和检测效率，并通过更多的实验来验证其可靠性和实用性。

2.系统的整合和测试

在算法优化的基础上，我们将进一步完善整个系统的各个模块，进行综合测试，并优化整体性能。我们将会多次测试和修改，在不断的实践中提高算法和系统的可靠度和准确度。

3.成果撰写和总结

在项目结束后，我们将会撰写完整的技术文档和科研论文，并对整个项目进行总结和归档，以便为后续研究提供经验和参考。

四、项目存在的问题和挑战

在项目开展过程中，我们也遇到了一些问题和挑战：

1.数据集的多样性和真实性

我们在现场采集数据集时，受到了环境、设备和时间等因素的限制，数据集存在一定偏差和不足。我们将会继续采集、筛选和标注数据集，提高数据集的多样性和真实性，以提高算法的鲁棒性和适用性。

2.算法的准确度和稳定性

目前我们已经完成了算法的初步实现和测试，但效果和稳定性还有待进一步提升。我们将会通过反复测试和修改来优化算法，以达到更高的准确度和稳定性。

3.系统的集成和适配

硬件和软件的不同阶段的集成和适配，也是项目中一个比较大的问题和挑战。我们将会继续优化和完善系统的各个模块，通过不断的测试和调试，提高整体性能和适应性。

在接下来的工作中，我们将继续加强团队协作、不断优化算法和系统，力争达到预期目标，为铁路交通安全和智能化发展做出积极贡献。