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山东工商学院
2020学年第二学期自动控制原理课程试题A卷
(考试时间:120分钟,满分100分)
特别提醒:1、所有答案均须填写在答题纸上,写在试题纸上无效。
2、每份答卷上均须准确填写函授站、专业、年级、学号、姓名、课程名称。
一单选题(共80题,总分值80分)
1.一阶系统G(s)=的放大系数K愈小,则输出响应的稳态误差值(1分)
A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大
2.某控制系统的根轨迹如图。其中虚线对应的极点位置是()。
(1分)
A.超调量最大的位置。
B.超调量最小位置。
C.超调量不是最大的位置。
D.超调量不是最小也不是最小的位置。
3.有一电网络,其传递函数为,若此网络作为滞后校正环节使用,则其系数必须符合(1分)
A..
B.
C.
D.
4.如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s)=(1分)
A.
B.
C.
D.
5.若某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。(1分)
A.
B.
C.
D.与是否为单位反馈系统有关
6.已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是(1分)
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
7.设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示,则通过校正下列没有改变的参数为(1分)
A.系统的型
B.带宽(0,)
C.相角裕度
D.截止频率
8.如果系统在开环是稳定的,则闭环系统的相位稳定裕量满足(1分)
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
9.控制习题结构图如图,当时,系统的稳定性为()。
(1分)
A.
B.
C.
D.
10.已知系统的单位阶跃响应为,系统的闭环极点为:
()。(1分)
A.
B.
C.
D.
11.(1分)
A.1,0.5
B.0.5,1
C.2,1
D.1,2
12.控制系统结构图如图。要使得所有特征根的实部不大于-2,K的值为()。
(1分)
A.
B.
C.
D.
13.系统的动态性能包括(1分)
A.稳定性、准确性
B.快速性、稳定性
C.稳定性、平稳性
D.平稳性、快速性
14.(1分)
A.0.5
B.1
C.0.2
D.1.2
15.某单位反馈系统的开环传递函数为
其动态性能指标满足,则其系统参数值为()。
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