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基于CAN总线网络控制实验平台的研究与设计的中期报告

中期报告：

一、研究背景

随着汽车电子技术的不断发展，CAN总线网络控制系统的应用也越来越广泛。CAN总线网络是一种高性能、低成本、实时性好的工控总线系统，在汽车电子控制系统中得到广泛应用。本课题研究的基于CAN总线网络控制实验平台，是一种对CAN总线网络控制方式进行研究的实验平台，可以为学生提供一个优秀的实验平台，使学生更加深入地理解CAN总线网络控制系统。

二、研究内容

本课题主要研究如下两个方面：

1.基于CAN总线网络的控制系统设计：通过对CAN总线网络控制系统的架构进行研究，设计出一种基于CAN总线网络的控制系统，具有高性能、低成本、实时性好等特点。

2.基于CAN总线网络控制实验平台的设计：根据上述控制系统的设计，设计出一种基于CAN总线网络控制实验平台，使学生更加深入地理解CAN总线网络控制系统。

三、研究方法和技术路线

1.研究方法

本课题采用实验方法和理论分析相结合的方法，通过实验验证理论，验证实验的有效性，并通过理论分析推导出实验结果。

2.技术路线

本课题的技术路线主要分为以下几个步骤：

（1）CAN总线网络控制系统架构的研究。

（2）基于CAN总线网络的控制系统设计，包括硬件电路设计和软件程序设计。

（3）CAN总线网络实验平台的设计，包括总体方案设计和硬件电路设计。

（4）实验试验与分析，通过实验验证控制系统和实验平台的性能和有效性。

四、预期成果

本课题的预期成果包括：

1.CAN总线网络控制系统架构的研究成果。

2.基于CAN总线网络的控制系统设计成果。

3.CAN总线网络实验平台的设计成果。

4.实验试验与分析的成果，验证控制系统和实验平台的性能和有效性。

五、研究进展和问题分析

1.研究进展：

本课题已完成CAN总线网络控制系统的架构研究，包括CAN总线网络控制系统的硬件电路设计和软件程序设计。同时，本课题也已完成CAN总线网络实验平台的总体方案设计和部分硬件电路设计。

2.问题分析：

在设计过程中，我们遇到了一些问题。例如，如何设计出更加高效、低成本的CAN总线网络控制系统；如何设计出具有较高集成度的CAN总线网络实验平台。下一步，我们将进一步完善上述问题，并对实验平台进行试验和分析。

六、下一步工作计划

下一步，我们将完成以下工作：

1.完善CAN总线网络控制系统的设计。

2.完成CAN总线网络实验平台的硬件电路设计。

3.开展实验试验与分析，验证控制系统和实验平台的性能和有效性。

4.完成毕业论文的撰写。

到此为止，这是基于CAN总线网络控制实验平台的研究与设计的中期报告。