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本发明公开一种基于波浪推进的全向移动两栖运载装置，涉及两栖运载设备技术领域，包括运载舱和驱动机构，驱动机构包括固定在运载舱上的第一转动驱动部、固定在第一转动驱动部输出轴上的第二转动驱动部以及推进部，第一转动驱动部至少对称设置有两个；推进部包括若干连接框，连接框上设置有铰接端，铰接端对称设置在框型平面的两侧，若干连接框通过铰接端依次铰接；位于推进部端部的连接框铰接在第二转动驱动部上；第二转动驱动部的输出轴固定有螺旋状的旋转轴，旋转轴依次穿过若干连接框的框型开口。本发明可以在水中、滩涂、陆地、沙漠、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507698A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311648527.0
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人北京航空航天大学
地址1001
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