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本公开提供一种追踪方法、装置、终端及存储介质,其中,追踪方法包括:追踪方法包括:与第二终端建立连接;接收第二终端发送的校准指令;基于校准指令,校准第一终端与第二终端的相对位置,并确定第一校准位置信息;根据第一位置信息和第一校准位置信息,确定第一终端的位移信息;将位移信息发送至第二终端,以使得第二终端根据第二校准位置信息、第二位置信息以及位移信息,确定第一终端相对第二终端的位置,以实现对第一终端的位置追踪。本公开中,可以利用终端本身的硬件特性做6DoF(6自由度)的空间追踪,可以免去额外购买追踪器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117528396A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202210899239.1
(22)申请日2022.07.28
(71)申请人北京小米移动软件有限公司
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