原创力文档- 12
- 0
- 约1.6万字
- 约 23页
- 2024-02-07 发布于四川
- 举报
本发明提供了一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人，属于螺旋机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自适应螺旋驱动式管道缺陷检测机器人硬件结构的改进；包括依次相连的前置检测模块、自适应支撑模块、驱动模块、螺旋运动模块和后置检测模块，前置检测模块和后置检测模块分别位于机器人的头尾，分别内置有控制模块、摄像头、无线传输模块和对管道内环境进行检测的传感器，其中前置检测模块用于对机器人进行导航和定位，后置检测模块用于采集管道内缺陷；自适应机构通过弹簧实现主动适应不同管径的管道；驱动模块用于为机器人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117515318A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311358991.6(51)Int.Cl.
文档评论（0）