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本发明属于打磨加工技术领域，具体涉及一种超冗余度机器人防爆打磨工作站，包括打磨平台、气缸、除尘装置、打磨机械臂、打磨工具库、砂纸自动更换装置和工作站骨架；工作站骨架作为安装载体；打磨平台由气缸驱动进行直线位移，除尘装置用于将打磨过程中产生的碎屑吸除；打磨平台用于实现打磨对象的上下料，其上装有变位机构，能够实现待加工件的变位；打磨工具库用于提供对应的打磨工具；砂纸自动更换装置安装在两组打磨平台之间的区域，用于实现砂纸的自动更换。本发明能够实现打磨头的快速更换；能够针对不同颗粒大小的粉尘分别进行处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506662A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311681329.4B24B41/06(2012.01)
(22)申请日2023.12.
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